Évaluation comparée d’une commande hybride en force et en position et d’une commande d’inspiration biologique sur le démonstrateur du LMS. Performances et limites du démonstrateur.

Objectif : L’objectif est d’utiliser une plateforme commune, en l’occurrence ici la main à 16 d.d.l. du LMS pour évaluer deux types de commande et les performances de cette main pour en déduire dans les détails de nouvelles méthodes de pilotage bioinspirées et le nouveau démonstrateur à mettre au point.

Description : L’utilisation de la plateforme existante au LMS (i.e. la main mécanique à 4 doigts et à 16 d.d.l.) en tant qu’une plateforme commune de validation des systèmes de contrôle biomimétiques et non-biomimétiques constitue un des éléments clés de ce projet pour définir les détails de la conception d’une nouvelle main artificielle.