Une première sous-tâche concerne les travaux liés à la commande des technologies innovantes qui seront intégrées à la nouvelle main, mais aussi à la main complète réalisée.

Une seconde sous-tâche concerne l’évaluation expérimentale de différentes tâches de saisie et de manipulation. Les différents tests qui seront effectués sur le démonstrateur sont en accord avec les applications potentielles visées.